生物的双目视觉能够提供所看见画面的深度信息，而Disparity Map正是利用了这一特点，根据双摄像头获取的图像之间的差异，来还原图像的深度信息。
原理很简单：距离你越近的物体，双眼视差越大。即当你蒙住一只眼睛看一个“点”，保持姿势看用另一只眼看时，这个“点”会发生跳跃；而这个点距离你越远，跳跃的距离就越小。
Disparity Map即是在获得两幅图上点的对应关系后，以其中一幅图为基准，对每一个像素在另一幅图上求出“跳跃的距离”，所得到的深度信息图（如右下图所示）
Stereopsis and Disparity Map
image from: Color Calibration of Stereo Camera
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